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KF-BR610机床高防护版
机械特点：
针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人KF-BR610，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人KF-BR610，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
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13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
| 工业机器人 | HSR-BR610 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 10Kg | |
| 最大工作半径 | 1310mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 3.56 rad/s，204°/s |
| J2 | 3.05rad/s，175°/s | |
| J3 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J4 | 5.48rad/s，314°/s | |
| J5 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J6 | 8.38rad/s，480°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.19rad/s，240°/s |
| J2 | 4.36ad/s，250°/s | |
| J3 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J4 | 6.84rad/s，392°/s | |
| J5 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J6 | 10.46rad/s，600°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 电源容量 | 3kVA | |
| 额定功率 | 2.4kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 13A | |
| 本体防护等级 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 | |
| 本体重量 | 61kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
工业机器人参数图
