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KF-BR610机床高防护版
机械特点:
针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人KF-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人KF-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
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13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
工业机器人 | HSR-BR610 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
负载 | 10Kg | |
最大工作半径 | 1310mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +120 /+420° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±150° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 3.56 rad/s,204°/s |
J2 | 3.05rad/s,175°/s | |
J3 | 4.19rad/s,240°/s | |
J4 | 5.48rad/s,314°/s | |
J5 | 4.19rad/s,240°/s | |
J6 | 8.38rad/s,480°/s | |
最高速度 | J1 | 4.19rad/s,240°/s |
J2 | 4.36ad/s,250°/s | |
J3 | 5.23rad/s,300°/s | |
J4 | 6.84rad/s,392°/s | |
J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
J6 | 10.46rad/s,600°/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.42kg㎡ | |
J4 | 0.42kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 20.4Nm | |
J4 | 20.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出 | |
电源容量 | 3kVA | |
额定功率 | 2.4kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 13A | |
本体防护等级 | IP54,手臂前端IP67 | |
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 | |
本体重量 | 61kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧 | |
控制柜重量 | 38KG |