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KF-JR620L工业机器人

机械特点：
KF-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm，运动半径长达1848mm，可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。 1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本

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工业机器人		KF-JR620L
自由度		6
额定负载		20Kg
最大工作半径		1848mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	99°/s,1.73rad/s
	J2	87°/s,1.52rad/s
	J3	144°/s,2.51rad/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
	J5	180°/s,3.14rad/s
	J6	225°/s,3.92rad/s
最高速度	J1	148°/s,2.59rad/s
	J2	109°/s,1.9rad/s
	J3	172°/s,3.01rad/s
	J4	300°/s,5.23rad/s
	J5	300°/s,5.23rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		305kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg