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KF-JR620L工业机器人
机械特点:
KF-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。 1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
KF-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。 1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
咨询热线
13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
工业机器人 | KF-JR620L | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 20Kg | |
最大工作半径 | 1848mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
最高速度 | J1 | 148°/s,2.59rad/s |
J2 | 109°/s,1.9rad/s | |
J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 5.6kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 8.1A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
本体重量 | 305kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 186kg |