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KF-JR680工业机器人

机械特点：
KF-JR680是最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品*水平。

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工业机器人		KF-JR680
自由度		6
额定负载		80Kg
最大工作半径		2200.4mm
重复定位精度		±0.07mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
最高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		7.5kVA
额定功率		6kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		722kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG