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KF--JR603工业机器人
机械特点:
3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
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13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
工业机器人 | HSR-JR603 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 3Kg | |
最大工作半径 | 571.5mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
运动范围 | J1 | ±180° |
J2 | -155°/+5° | |
J3 | -20° /+240° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±95° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 262.5°/s,4.58rad/s |
J2 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J3 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J4 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J5 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J6 | 420°/s,7.33rad/s | |
最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
J3 | 375°/s,6.54rad/s | |
J4 | 375°/s,10.46rad/s | |
J5 | 375°/s,10.46rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
J5 | 0.05kg㎡ | |
J4 | 0.05kg㎡ | |
容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
J5 | 6.4Nm | |
J4 | 12.7Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 0.8kVA | |
额定功率 | 0.6kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 3.2A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 | |
本体重量 | 27kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650(宽)×370(厚)×600(高) | |
控制柜重量 | 20Kg |