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KF-SR6600工业机器人
机械特点：
一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的*轴和*轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。
一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的*轴和*轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。
咨询热线
13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
| 工业机器人 | KF-SR6600 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 6Kg/2Kg | |
| 最大工作半径 | 600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.6kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 21kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
工业机器人参数图
