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KF--BR606双旋机器人

机械特点：
高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。

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工业机器人		HSR-BR606
自由度		6
额定负载		6KG
最大工作半径		1222mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
额定速度	J1	240°/s,4.18rad/s
	J2	200°/s,3.48rad/s
	J3	240°/s,4.18rad/s
	J4	300°/s，5.23rad/s
	J5	300°/s，5.23rad/s
	J6	480°/s，8.37rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
	J4	450°/s，7.85rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容许扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.6kVA
额定功率		2.1kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		11.3A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		50kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG