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KF-JM612工业机器人
机械特点:
目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,金烽KF-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来*的3C打磨解决方案。
目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,金烽KF-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来*的3C打磨解决方案。
咨询热线
13375163222 陶先生
产品咨询规格参数
工业机器人 | KF-JM612 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 12Kg | |
最大工作半径 | 1405mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
最高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
适用环境 | 温度 | 0~40° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 3.8kVA | |
额定功率 | 3kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 5.4A | |
本体防护等级 | IP54/IP65(手腕) | |
安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
本体重量 | 217kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 100KG |